自行式升降机的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备。

        直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。

        自行式升降机自行式升降平台有以下几部分组成：

        1、 剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏。

        2、 自动行走直流电动驱动轮。

        3、 液压系统：泵站、油缸等。

        4、 直流电源、充电器。

        5、 电动控制箱和操作箱。